收卷控制原理

收卷装置采用西门子可编程序控制器s5-155u，配合西门子直---速器进行收卷控制。其中un为电机转速给定电压信号，u实为电机转速实际电压值，u′n为测速电机反馈信号电压，i设为电机电流给定信号，i实为电机实际电流信号，b为互换辊需要的可旋转铜环铜刷。收卷机摆臂角度调整后，其基本安全守则为：正确穿戴好个人防护用品。

薄膜在正常收卷时，其卷绕直径渐大，负载转矩mf增大，但牵引线速度恒定不变。此种情况下，必须使直流电机的转速n随卷绕直径d的增大而降低。为达到理想的收卷效果，收卷张力也必须随着直径变化而变化，其变化曲线由计算机设定。此外，想要得到更高的精度的话，那么可以采用张力检测进行准确闭环。要保持收卷线速度不变，直---速器的给定信号un和i设必须随着直径的变化而变化。当卷绕直径增大后，电机转矩md由于受电流---不能增大，电机将不再保持原有速度而开始下降，计算机检测到下降的速度n后，通过计算并输出新的给定信号un和i设，电机转速又开始上升，达到新的平衡，以保持收卷线速度不变。

收卷机的故障分析及处理

现象1。收卷辊空转时，直径不断增大，由φ235mm（小的值）一直增大到φ800mm。

分析处理。由程序块sb81第三节程序可知，标志位f184.6=0时，允许直径计算；f184.6=1时，不允许直径计算。只有当电流实际值大于设定值时，标志位f184.6=0才允许直径计算。

反向推理可知，收卷辊空转直径不断增大***f184.6=0允许直径计算***电流实际值大于电流设定值***调速控制板a2.02电流放大系数偏小。图1中r625是影响其电流实际值的电阻，r625阻值偏小，导---流放大系数偏小。将r625阻值调大，通过编程器pg635测试功能可看到标志位f184.6=1时，电流实际值小于设定值，不允许直径计算。纵剪线的剪切精度跟很多因素有关，但是其主要部分还在于纵剪机的纵剪主机部分的配置。计算机复位后，收卷辊空转时能保持直径φ35mm不变，故障排除。

现象2。薄膜在收卷过程中，直径增大过快，超过大的直径值φ800mm，未到长度设定值就提前收卷。

分析处理。收卷控制程序设定了两种情况可启动自动收卷系统收卷：(1)当实际收卷长度等于或大于设定收卷长度时；(2)当实际直径值大于程序设定大的直径值（φ800mm）时。

正常收卷情况下，在设定的长度范围内，卷取直径不会大于大的直径值（φ800mm )，表1、表2为正常收卷和提前收卷时各参数实际值，其设定长度为14 480m，薄膜厚度为22.5um。

收卷辊的控制系统：

收卷辊的控制主要包括速度控制和张力控制两部分。薄膜收卷时，随着母卷直径增大，如果收卷辊的转速仍然不变，则随着收卷线速度的增大，必然引起收卷张力的递增，（因为从牵引装置送出的薄膜速度是不变的），这样不仅会造成膜卷的内松外紧，外层薄膜把内层薄膜压皱，而且分切时也会增加复卷难度，影响分切。(4)由于液压电机的制造、使用过程中液压油的污染等原因，造成零件磨损过快，产生内泄漏，使电机输出力矩下降。因此，收卷辊的收卷转速必须随着母卷直径的增大而减小。